一、行星齿轮架的基本构成

行星减速机主要由太阳轮、行星轮、内齿圈（或环形齿轮）、行星架以及输出轴等关键部件组成。

太阳齿轮：位于行星齿轮系中心，由外部动力驱动旋转。

行星齿轮：一组齿轮，等分组合于行星架上，与太阳齿轮和内齿圈相啮合。

内齿圈：紧密结合于齿箱壳体上，为行星齿轮提供公转轨道。

行星架：支撑行星齿轮并输出动力。

二、精密传动原理

自转与公转：当太阳齿轮在外部动力的驱动下旋转时，与行星齿轮啮合，迫使行星齿轮自转。同时，由于行星齿轮的另一侧与内齿圈相啮合，行星齿轮还会沿着内齿圈的轨迹绕太阳齿轮公转。

动力传递：行星齿轮的自转和公转共同作用于行星架上，通过行星架将动力输出到输出轴。

减速比与扭矩放大：行星减速机的减速比由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈的齿数比决定。通过合理的齿数比设计，可以实现高减速比，从而将电机的转速降低，扭矩放大。

精密传动：行星减速机的精密传动主要体现在齿轮的啮合精度、齿面光洁度以及齿轮系的装配精度上。高精度的齿轮啮合和装配可以确保传动过程中的稳定性和可靠性，降低噪音和振动，提高传动效率。